1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
//! 定数除算。

use std::fmt::{self, Debug};

/// 定数除算。
///
/// 除算命令は重いので、加減算や乗算で置き換えることを考える。
/// 同じ値で何度も除算する際には、あらかじめ置き換える値を先に求めておくことで高速化できる。
///
/// Barrett reduction に基づく。$a\\lt n^2$ に対して、$\\lfloor a/n\\rfloor$ と $a\\bmod n$
/// を求めることができる。ちゃんと考察すれば、[この制約は除ける][`ConstDiv`]。
/// 実際、コンパイラは同様の最適化を行う。
///
/// [`ConstDiv`]: struct.ConstDiv.html
///
/// ```asm
/// example::div2:
///         mov     rax, rdi
///         shr     rax
///         ret
/// ```
/// ```asm
/// example::div3:
///         mov     rax, rdi
///         movabs  rcx, -6148914691236517205
///         mul     rcx
///         mov     rax, rdx
///         shr     rax
///         ret
/// ```
/// ```asm
/// example::div63:
///         movabs  rcx, 292805461487453201
///         mov     rax, rdi
///         mul     rcx
///         sub     rdi, rdx
///         shr     rdi
///         lea     rax, [rdi + rdx]
///         shr     rax, 5
///         ret
///
/// example::div64:
///         mov     rax, rdi
///         shr     rax, 6
///         ret
///
/// example::div65:
///         mov     rax, rdi
///         movabs  rcx, 1135184250689818561
///         mul     rcx
///         mov     rax, rdx
///         shr     rax, 2
///         ret
/// ```
///
/// ```
/// fn div63(rdi: u64) -> u64 {
///     let rdx = ((rdi as u128 * 0x410410410410411_u128) >> 64) as u64;
///     (((rdi - rdx) >> 1) + rdx) >> 5
/// }
///
/// fn div64(rdi: u64) -> u64 { rdi >> 6 }
///
/// fn div65(rdi: u64) -> u64 {
///     ((rdi as u128 * 0xFC0FC0FC0FC0FC1_u128) >> 66) as u64
/// }
///
/// for i in 0..=100000 {
///     assert_eq!(div63(i), i / 63);
///     assert_eq!(div64(i), i / 64);
///     assert_eq!(div65(i), i / 65);
/// }
/// ```
///
/// $$ \\begin{aligned}
/// \\lfloor n/63\\rfloor &= (((n-m)\\gg 1) + m)\\gg 5\\text{, where }
/// m=(n\\cdot\\lceil 2^{64}/63\\rceil)\\gg 64 \\\\
/// \\lfloor n/64\\rfloor &= n\\gg 6 \\\\
/// \\lfloor n/65\\rfloor &= (n\\cdot\\lceil 2^{66}/65\\rceil)\\gg 66
/// \\end{aligned} $$
///
/// 剰余算については、$n\\bmod d = n-\\lfloor n/d\\rfloor\\cdot d$ に基づく。
/// $d$ を掛ける際には定数乗算の最適化(加減算とシフトを用いるなど)を行っていそう。
///
/// # Naming
/// 除数の 2 乗未満の入力を仮定することから `2` をつけている。
///
/// # References
/// - <https://rsk0315.hatenablog.com/entry/2021/01/18/065720#Barrett-reduction-%E3%81%AE%E8%A9%B1>
/// - <https://godbolt.org/z/snq4nvTP6>
#[derive(Clone, Copy, Debug, Eq, PartialEq)]
pub struct ConstDiv2 {
    n: u64,
    recip: u128,
}

impl ConstDiv2 {
    pub fn new(n: u64) -> Self {
        let recip = 1_u64.wrapping_add(std::u64::MAX / n) as u128;
        Self { n, recip }
    }
    pub fn quot(&self, z: u64) -> u64 {
        if self.n == 1 {
            return z;
        }
        let x = ((self.recip * z as u128) >> 64) as u64;
        match x.checked_mul(self.n) {
            Some(xn) if xn <= z => x,
            _ => x - 1,
        }
    }
    pub fn rem(&self, z: u64) -> u64 {
        if self.n == 1 {
            return 0;
        }
        let x = ((self.recip * z as u128) >> 64) as u64;
        let v = z.wrapping_sub(x.wrapping_mul(self.n));
        if self.n <= v {
            v.wrapping_add(self.n)
        } else {
            v
        }
    }
}

/// 定数除算。
///
/// 除算命令は重いので、加減算や乗算で置き換えることを考える。
/// 同じ値で何度も除算する際には、あらかじめ置き換える値を先に求めておくことで高速化できる。
///
/// 以下、$d$ による除算を行うとする。$d = 2^s$ であれば $s$ bit 右シフトするだけなので、$2$
/// べきではないとする。magic number $M\_d$ とシフト幅 $s$
/// を求めておき、次の式に基づいて計算する。
/// $$ \\lfloor n/d\\rfloor
/// = \\left\\lfloor\\frac{M\_d\\cdot n}{2^s}\\right\\rfloor. $$
/// $M\_d$ は、ある $0\\le r\\lt d$ が存在して次の形になる。
/// $$ M\_d = \\frac{2^s+r}{d} = 1+\\left\\lfloor\\frac{2^s-1}{d}\\right\\rfloor. $$
///
/// $M\_d$ と $s$ が満たすべき性質について考える。$0\\le n\\lt 2^w$
/// に対して常に次の式が成り立ってほしい。$w$ はワードサイズで、ここでは $w=64$ とする。
/// $$ \\lfloor n/d\\rfloor
/// = \\left\\lfloor\\frac{2\^s+r}{d}\\cdot\\frac{n}{2^s}\\right\\rfloor
/// = \\left\\lfloor\\frac{n\\vphantom{2^s}}{d} + \\frac{r\\cdot n}{2^s}\\right\\rfloor. $$
///
/// 有理数と床関数の性質から、$r\\cdot n/2^s \\lt 1/d$ が常に成り立てばよい。
/// このとき、$0\\le M\_d\\lt 2^{w+1}$ をみたす $M\_d$ が存在することを示す。
/// すなわち、$\\lfloor M\_d/2^w\\rfloor\\in\\{0, 1\\}$ となる。`todo!()`
///
/// さて、$M\_d$ が見つかったとする。$0\\le M\_d\\lt 2^w$ であれば上の式に基づいて、
/// 直接計算できる。一方で、$2^w\\le M\_d\\lt 2^{w+1}$ の場合はワードサイズに収まらないので、
/// 少々工夫する必要がある。$M\_d-2\^w$ はワードサイズに収まるので、それを利用する。
/// `todo!()`
///
/// # References
/// - Warren, Henry S. _Hacker's delight_. Pearson Education, 2013.
#[derive(Clone, Copy, Debug, Eq, PartialEq)]
pub struct ConstDiv {
    n: u64,
    di: DivAlgo,
}

#[derive(Clone, Copy, Eq, PartialEq)]
enum DivAlgo {
    Shr(u32, u64),
    MulShr(u64, u32),
    MulAddShr(u64, u32),
    Ge(u64),
}
use DivAlgo::{Ge, MulAddShr, MulShr, Shr};

impl Debug for DivAlgo {
    fn fmt(&self, f: &mut fmt::Formatter<'_>) -> fmt::Result {
        let res = match self {
            Shr(s, a) => format!("|n| n >> {}, |n| n & 0x{:016X}", s, a),
            MulShr(m, s) => format!("|n| (n * 0x{:016X}) >> {}", m, s),
            MulAddShr(m, s) => {
                format!("|n| (n + ((n * 0x{:016X}) >> 64) >> 1) >> {}", m, s)
            }
            Ge(g) => {
                let q =
                    format!("|n| if n >= 0x{:016x} {{ 1 }} else {{ 0 }}", g);
                let r = format!(
                    "|n| if n >= 0x{0:016X} {{ n - 0x{0:016X} }} else {{ n }}",
                    g
                );
                format!("{}, {}", q, r)
            }
        };
        f.write_str(res.as_str())
    }
}

impl ConstDiv {
    pub fn new(n: u64) -> Self {
        let ns = n.next_power_of_two().trailing_zeros();
        if n.is_power_of_two() {
            return Self { n, di: Shr(ns, n - 1) };
        }
        if n.leading_zeros() == 0 {
            return Self { n, di: Ge(n) };
        }
        let nc = std::u64::MAX as u128;

        for p in 63 + ns..128 {
            let n_ = n as u128;
            let r = ((1_u128 << p) - 1) % n_;
            if (nc * (n_ - 1 - r)) >> p == 0 {
                let m = 1 + ((1_u128 << p) - 1 - r) / n_;
                return if m >> 64 == 0 {
                    Self { n, di: MulShr(m as u64, p) }
                } else {
                    Self { n, di: MulAddShr(m as u64, p - 1 - 64) }
                };
            }
        }
        unreachable!()
    }
    pub fn quot(&self, n: u64) -> u64 {
        match self.di {
            Shr(s, _) => n >> s,
            MulShr(m, s) => ((n as u128 * m as u128) >> s) as u64,
            MulAddShr(m, s) => {
                let tmp = ((n as u128 * m as u128) >> 64) as u64;
                (((n - tmp) >> 1) + tmp) >> s
            }
            Ge(g) if n >= g => 1,
            Ge(_) => 0,
        }
    }
    pub fn rem(&self, n: u64) -> u64 {
        match self.di {
            Shr(_, a) => n & a,
            Ge(g) if n >= g => n - g,
            Ge(_) => n,
            _ => n - self.quot(n) * self.n,
        }
    }
}

#[test]
fn test_small_2() {
    for n in 1..=500 {
        let cd = ConstDiv2::new(n);
        for a in 0..n * n {
            assert_eq!(cd.quot(a), a / n);
            assert_eq!(cd.rem(a), a % n);
        }
    }
}

#[test]
fn test_small() {
    for n in 1..=500 {
        let cd = ConstDiv::new(n);
        for a in 0..5 * n * n {
            assert_eq!(cd.quot(a), a / n);
            assert_eq!(cd.rem(a), a % n);
        }
        for a in 1..=5 * n * n {
            let a = std::u64::MAX - a;
            assert_eq!(cd.quot(a), a / n);
            assert_eq!(cd.rem(a), a % n);
        }
    }
}

#[test]
fn test_corner() {
    for &d in &[(1 << 63) - 1, 1 << 63, (1 << 63) + 1, std::u64::MAX] {
        let cd = ConstDiv::new(d);
        for &n in &[0, 1, d - 1, d, d.saturating_add(1), d.saturating_mul(2)] {
            assert_eq!(cd.quot(n), n / d);
            assert_eq!(cd.rem(n), n % d);
        }
    }
}